Szervomotorok, amelyeket az elektromechanikus berendezések egyes helyein használnak. Egyes helyeken léptetőmotorokat használnak, és az ár nagyon eltérő.
A léptetőmotor egy nyitott hurok vezérlőelem léptetőmotor, amely az elektromos impulzusjeleket szögeltolássá vagy lineáris elmozdulássá alakítja. Nem túlterhelés esetén a motor fordulatszáma és leállási helyzete csak az impulzusjel frekvenciájától és az impulzusok számától függ. A terhelésváltozások nem befolyásolják, amikor a léptetőmotor egy impulzusjelet vesz, akkor a léptetőmotor meghajtja egy rögzített szöget a beállított irányban, az úgynevezett" lépcsőszög" és a forgása rögzített. A nézet lépésről lépésre fut. A szögeltolódást az impulzusok számának szabályozásával lehet szabályozni, hogy elérjük a pontos pozicionálás célját. Ugyanakkor a motor fordulatszáma és gyorsulása az impulzus frekvencia szabályozásával szabályozható, hogy elérjük a nagy sebesség célját.
A szervomotorot végrehajtó motornak is nevezik. Az automatikus vezérlőrendszerben működtetőként alkalmazza a vett elektromos jel szögeltolódássá vagy szögsebesség-kimenetre történő átalakítására a motor tengelyén. A szervomotor belsejében lévő forgórész állandó mágnes. A vezető által irányított U / V / W háromfázisú elektromosság elektromágneses mezőt képez. A forgórész e mágneses mező hatására forog. Ugyanakkor a motor kódolója továbbítja a jelet a vezetőnek. Hasonlítsa össze az értékeket és állítsa be a forgórész forgásszögét. A szervomotor pontosságát a kódoló pontossága (sorok száma) határozza meg. Vagyis maga a szervomotor funkciója impulzusok küldése. Minden alkalommal, amikor egy szöget forgat, megfelelő számú impulzust küld ki, úgy, hogy a szervómeghajtó és a szervomotor kódoló impulzusai kialakuljanak. Ennek válaszában zárt hurkú vezérlés, és a léptetőmotor nyitott hurok vezérlés .