A sebességszabályozást általában egy frekvenciaváltó valósítja meg, és szervomotort használnak a sebességszabályozáshoz. Általában gyors gyorsulásra vagy lassításra vagy pontos sebességszabályozásra használják, mivel a frekvenciaváltóval összehasonlítva a szervomotor néhány milliméteren belül több ezer fordulatot érhet el. Mivel a szervó zárt hurok, a sebesség nagyon stabil. A nyomatékszabályozás elsősorban a szervomotor kimeneti nyomatékát vezérli, a szervomotor gyors reagálása miatt is. A fenti kétféle vezérlés, a szervo meghajtó lehet tekinteni, mint egy frekvencia váltó, és ez általában vezérli analóg.
A szervomotor fő alkalmazása a pozicionáló vezérlés. A pozícióvezérlésnek két fizikai mennyisége van, amelyeket szabályozni kell, nevezetesen a sebesség és a pozíció. Hogy pontos legyek, ez annak szabályozására, hogy milyen gyorsan a szervomotor eléri, és hol áll meg pontosan.
A szervohajtás a szervomotor távolságát és sebességét a kapott impulzusok gyakorisága és száma alapján szabályozza. Például egyetértünk abban, hogy a szervomotor 10.000 impulzusonként egy fordulatot fog csinálni. Ha a PLC 10 000 impulzust küld egy perc alatt, a szervomotor egy fordulatot hajt végre 1r/perc sebességgel. Ha 10 000 impulzust küld egy másodperc alatt, a szervomotor egy fordulatot hajt végre 60r/min. gyűrű sebességgel.
Ezért a PLC az elküldött impulzusok szabályozásával vezérli a szervomotort. Ez a leggyakoribb módja annak, hogy küldjön impulzusok fizikailag, azaz a tranzisztor kimenet a PLC. Általában az alsó kategóriás végfelhasználói krip-k használják ezt a módszert. A csúcskategóriás PLC-ben az impulzusok száma és frekvenciája kommunikáció útján kerül továbbításra a szervohajtóműhöz, mint például a Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT és így tovább. Ez a két módszer csak más a csatornák megvalósítása, a lényeg ugyanaz, és ez ugyanaz a mi programozás. Ezt szeretném elmondani nektek, hogy megtanulják az elveket, analógia útján tanulnak, ahelyett, hogy a tanulás kedvéért tanulnának.
A program írása, ez a különbség nagyon nagy. A japán PLC az utasításmódszert alkalmazza, míg az Európai PLC a függvényblokk-formát. De a lényeg ugyanaz. Például, hogy ellenőrizzék a szervo, hogy egy abszolút elhelyezése, meg kell, hogy ellenőrizzék a kimeneti csatorna a PLC, az impulzusok száma, az impulzusfrekvenciát, a gyorsulás és a lassulás ideje, és annak szükségességét, hogy tudja, mikor a szervo meghajtó van elhelyezve, hogy eléri a határértéket, stb várj. Nem számít, hogy milyen PLC, ez nem más, mint ezeknek a fizikai mennyiségeknek az ellenőrzése és a mozgási paraméterek leolvasása, de a különböző PLC végrehajtási módszerek eltérőek.